O Xiaomi Robot Vacuum S20+ reúne recursos que costumam aparecer em modelos mais completos: sucção declarada de 6000 Pa, navegação LDS, dois mops giratórios e detecção ultrassônica de tapetes.
Recursos principais

Xiaomi Robot Vacuum S20+
Xiaomi · S20+
Combina mapa por laser, mops giratórios e elevação automática em tapetes dentro do Xiaomi Home.
Mapeia os cômodos e permite programar rotinas pelo aplicativo Xiaomi Home.
- Navegação a laser mapeia a planta e evita repetir áreas já limpas.
- Dois mops giratórios ajudam na manutenção de pisos frios.
- Aplicativo permite dividir cômodos e criar rotinas por horário.
Pontos fortes
- Navegação a laser mapeia a planta e evita repetir áreas já limpas.
- Dois mops giratórios ajudam na manutenção de pisos frios.
- Aplicativo permite dividir cômodos e criar rotinas por horário.
Limitações
- O reservatório de pó precisa ser esvaziado manualmente.
- Os mops precisam ser retirados, lavados e secos depois do uso.
- A função de pano não substitui esfregar sujeira ressecada.
- Navegação
- LiDAR com mapeamento por cômodo
- Passa pano
- Sim, com dois mops giratórios
- Base
- Carregamento, sem autoesvaziamento
- Assistentes
- Alexa e Google Assistente
Especificações conforme documentação do fabricante, conferidas em 11/08/2026.
Limpeza úmida e tapetes
Os mops giratórios oferecem mais movimento que um pano apenas arrastado. A Xiaomi informa elevação de até 7 mm ao detectar carpete. Isso reduz o risco de molhar tapetes baixos, mas não atende peças altas ou com franjas.
Autonomia e mapa
A marca declara bateria de 5200 mAh e até 170 minutos no modo padrão, medidos em laboratório. O valor real cai com sucção forte, obstáculos e retornos à base. Pelo aplicativo, é possível dividir cômodos, programar horários e criar áreas restritas.
Limitações
- Não esvazia o pó nem lava os mops sozinho.
- Objetos pequenos e fios devem ser retirados do caminho.
- A força declarada não garante resultado idêntico em todos os pisos.
- Peças de reposição devem entrar no custo de longo prazo.
Alternativas
O WAP W4000 agrega base de esvaziamento e ocupa mais espaço. O WAP W90 custa menos, porém trabalha sem mapa, aplicativo ou retorno automático à base.




